Al oamenilor. Deoarece m-am ocupat de această problemă de aproape un an și am scris o teză pe această temă, aș dori să-mi ofer punctul de vedere cu privire la rezolvarea problemei persoanelor cu dizabilități. Articolul va fi de interes nu numai pentru specialiștii IT, ci și pentru antreprenori, precum și pentru persoanele interesate de problema dizabilității.

Prima mea idee de a crea un dispozitiv a venit când am început să studiez microcontrolerele la institut. Mi-am dorit foarte mult să nu mai codific exemple cu LED-uri, PWM-uri și alte inițializare a microcontrolerelor și să fac ceva mișto și util, în viața reală. Am decis să instalez un senzor de parcare de casă pe mașina mea, instalându-l în bara de protecție din față (l-am avut deja în spate, dar în față, la Moscova, este adesea util). Am asamblat circuitul pe genunchi folosind un Arduino mini, m-am jucat cu el și mi-am potolit setea.

Concept și prototip

Sunt antreprenor din fire, am avut deja ceva experiență de succes crearea și vânzarea de proiecte web orientate social (inclusiv cooperarea cu Yandex). Literal câteva zile mai târziu, mi-a luat naștere în cap o idee pentru comercializarea și producția în masă a senzorilor mei de parcare, dar într-o cu totul altă aplicație - în domeniul ajutorării persoanelor cu dizabilități.

Statistici privind prevalența persoanelor cu deficiențe de vedere

Potrivit Organizației Mondiale a Sănătății, în întreaga lume există aproximativ 37 de milioane de nevăzători și 124 de milioane de persoane cu vedere slabă.
Potrivit unor date, numărul persoanelor nevăzători și cu deficiențe de vedere înregistrate în Rusia este de 218 mii de persoane, dintre care 103 mii sunt absolut nevăzători. Cu toate acestea, date statistice exacte sunt imposibil de găsit și, conform statisticilor neoficiale din Rusia, există de la 1,84 la 4,96 milioane de persoane cu deficiențe de vedere, dintre acestea, de la 610 la 780 mii sunt complet orbi.
Până în 2020, numărul orbilor din lume ar putea ajunge la 75 de milioane(conform ONU).

În doar câteva zile am asamblat primul prototip folosind versiunea mini preferată a tuturor de Arduino. Nu arăta foarte bine, dar a fost suficient pentru a face primele teste pe teren pe oameni adevărați nevăzători.


Și în formă „asamblată”:

Pentru teste mai serioase, a fost creat un al doilea prototip, într-o carcasă rigidă și deja cu o baterie:

Rezultatele testului

Testele pe nevăzători au avut mare succes. Am văzut doar o bucurie și o încântare atât de mare, care au copleșit persoanele cu dizabilități la copiii mici de vârsta grădiniței cărora li s-a oferit „cel mai bun cadou din lume” pentru o vacanță. Un tânăr cu dizabilități a pus dispozitivul și pur și simplu a fugit cu el în timp ce discutam despre utilitatea invenției =) L-am găsit pe altă stradă, peste autostradă față de locația inițială. Tipului i-a plăcut foarte mult dispozitivul, pentru prima dată în viață a simțit cum e să te miști singur pe stradă, fără ajutor din exteriorși chiar fără baston. Ne este greu să înțelegem pentru noi cei care o vedem, dar probabil este similar cu recuperarea lungă, dar miraculoasă, a oamenilor după o accidentare care i-a lipsit de capacitatea de a merge și de a simți o persoană cu drepturi depline. Dispozitivul a arătat și rezultate excelente atunci când a fost testat pe persoane în vârstă. O femeie în vârstă de 80 de ani se mișca calm prin sediul societății nevăzătorilor în câteva minute (este vorba despre problema capacității de învățare).
S-a decis continuarea dezvoltării și a început să apară o teză promițătoare.

Concurenți

În câteva săptămâni, am studiat RuNet și partea străină a rețelei și am aflat (precum autorul articolului despre șapca de baseball) că în lume există în principal prototipuri de dispozitive similare (unu, două, trei), și literalmente mai multe opțiuni implementate care diferă destul de mult la un pret mare(patru - 300 GBP, cinci - 635 GBP). Am auzit despre evoluții similare în Uniunea Sovietică și Rusia, dar nu am găsit nimic. Toate conceptele găsite au folosit diverse tipuri de comunicare cu o persoană cu dizabilități, dar mai ales prin sunet.

Partea tehnica

În continuare, a început munca intensivă pentru studiul metodelor de comunicare și influență asupra oamenilor.

Se pare că acesta este un subiect foarte larg.

Dispozitivele electronice de semnalizare sunt utilizate pe scară largă în atelierele din fabrici din multe industrii. Una dintre cele mai importante nevoi pentru dispozitivele de semnalizare este Părere operator pe care l-a realizat cutare sau cutare mașină sau mecanism rezultatul cerut. Aproape toate dispozitivele de alarma de pe piata contin o alarma sonora care avertizeaza asupra rezultatului obtinut. În plus, unele aparate conțin mecanisme de semnalizare vizuală, precum becurile diverse culori(de obicei roșu, galben și verde). În medii zgomotoase sau în locații în care instrumentul este utilizat cu vizibilitate limitată a interfeței sale cu utilizatorul, este posibil ca niciuna dintre aceste alarme să nu fie suficientă pentru a anunța operatorul. O soluție adecvată la această problemă este combinarea avertizărilor vizuale și sonore ale operatorului cu semnalizarea tactilă prin vibrații. Beneficiile feedback-ului prin vibrații sunt bine cunoscute de oricine folosește un telefon mobil.
Citat din teza mea

Și o comparație a metodelor de semnalizare găsite în condiții de capacități limitate ale unei persoane nevăzătoare. Băieții de la Departamentul de Neuropsihologie de la Universitatea de Stat din Moscova m-au lămurit cu privire la avantajele și dezavantajele acestei sau acelea metode de semnalizare și mi-au recomandat literatura necesară. Am studiat în detaliu o duzină de cărți despre psihologie, bionică, cercetări asupra orbilor, precum și animale (în special delfini și lilieci), am urmărit câteva lungmetraje(Recomand tuturor un film despre muzicianul orb din toate timpurile Ray Charles). Când am fost în Germania și Franța la prezentarea dispozitivului, m-am plimbat prin oraș cu o legătură la ochi și un prototip al dispozitivului, ceea ce a stârnit mare interes și încântare în rândul publicului din jur =)
Ca urmare, am ajuns la concluzia că cel mai indicat este să folosiți feedback tactil și să nu „înfundați” canalul auditiv, deoarece Oamenii nevăzători navighează în principal prin auz, captând ecoul clicului călcâielor lor și evaluând astfel distanțele din lumea înconjurătoare. În plus, feedback-ul corpului uman asupra stimul extern este cea mai rapidă când se utilizează canale tactile (cea mai lentă metodă, destul de ciudat, este prin vedere). Vom folosi vibrația ca influență. Deși existau și alte opțiuni care nu erau potrivite din cauza caracteristicilor psihicului uman. De exemplu, o persoană se obișnuiește rapid cu influența monotonă externă constantă - presiune ușoară sau compresie asupra unor părți ale corpului. La fel ca constanta monotonă sunet puternic(știm cu toții să adormim în avioane sau autobuze fără să auzim zgomotul motorului). Așa-numita adaptare la zgomotul extern.

Între timp s-a ales umplerea electronică. Aceasta va fi o placă de casă (deoarece Arduino ocupă mult spațiu), senzori (ultrasunete + infraroșu) și o baterie:

Pe placă se află atmega88 (sau atmega168 ca pe Arduino), un set de microcipuri pentru încărcarea bateriei și controlul motorului electric, un convertor de tensiune de impuls, un tweeter sonor și așa mai departe. Toată chestia asta a fost calculată și testată cu osciloscoape etc. (până la rațiunea alegerii tranzistorilor), teză =) A fost comandat de la o fabrică din China, ieftin și de foarte bună calitate. Placa este cu două fețe, dimensiunea 24x48mm, componente SMD (dimensiunea 0603), distanța dintre șine în unele locuri este de 0,15 mm. Nu criticati calitatea lipirii, a fost prima data cand am lipit asa ceva mic, fara statie normala si cu lipire groaznica:

Apoi a fost creat conceptul de corp:


Koprus este atașat de mână pe o curea, în zona încheieturii mâinii ( partea din spate palmele). Tableta argintie de pe cureaua din partea de jos este un motor de vibrații pentru comunicarea între dispozitiv și o persoană. Pe carcasă există câteva butoane (moduri pornit-oprit, cu rază scurtă), o priză pentru o priză de la sursa de alimentare pentru a încărca bateria. Și bineînțeles doi ochi drăguți, aproape un personaj din desenul emoționant Valli =)

Primul prototip real, imprimat pe o imprimantă 3D, s-a dovedit a fi puțin mai înfricoșător decât conceptul, dar totul are timpul său:

Caracteristicile dispozitivului dezvoltat și principiul de funcționare

Aparatul se poartă pe mână, asemănător cu o lanternă obișnuită. După ce a detectat un obstacol, Electrosonar emite un semnal de vibrație de intensitate și durată diferite (în funcție de distanța până la obstacol). Îndreptând dispozitivul spre laturi diferite, puteți obține o imagine clară a obstacolelor din jur, cum ar fi borduri, trepte, pereți. Există mai multe moduri de funcționare, atât pentru spații mici, închise (apartament), cât și pentru utilizare în spațiu deschis, „de stradă”.

• Raza de detectare a obstacolelor - până la 7 metri;
• Greutate - mai puțin de 150 de grame;
• Dimensiune - nu mai mult de 7x7x3,5 centimetri (LxLxH);
• Durata de viață a bateriei - mai mult de 4 ore;
• Temperatura de funcționare - până la -30 de grade;
• Alimentare - de la bateria încorporată, Încărcător inclus.

Participare la expoziții, excursii internaționale, întâlniri

Am reușit să particip la o expoziție în apropiere de Moscova, m-am întâlnit cu fostul guvernator al regiunii, B. Gromov, și am primit chiar niște certificate.


Și așa cum am menționat mai sus, am vizitat Germania, Frankfurt, au un muzeu tare unde oricine se poate simți orb pentru câteva ore, se poate gândi la dificultățile vieții în întuneric, se poate plimba prin labirinturi și chiar poate participa la un prânz „orb”.


O modalitate foarte tare de a petrece unul dintre weekendurile tale gratuite pentru întreaga familie, care te ajută să înțelegi că în jurul tău sunt și alte persoane, cu dizabilități, cu stiluri de viață și obiceiuri complet diferite. Este păcat că astfel de lucruri încă nu există în Rusia. Directorul muzeului, de altfel, este orb.
Am fost și în Franța, la Strasbourg. Primele întrebări, destul de ciudat, au fost despre siguranță și contraindicații (vor fi oamenii alergici la materialul din care este fabricat dispozitivul etc.). În același timp, astfel de dispozitive nu fuseseră încă văzute nici la Frankfurt, nici la Strasbourg, ceea ce a fost o mare surpriză pentru mine.
Relațiile cu principalul Departament al Nevăzătorilor din Moscova au fost destul de cool încă de la început. „Lucruri similare există deja, nu ați inventat nimic interesant, știm despre dispozitive similare de mult.” Cu toate acestea, chiar și în filialele din regiunea Moscovei ale Societății pentru Nevăzători, dispozitivul s-a dovedit a fi o descoperire pentru toată lumea.

Partea economică, comercializare și dificultăți

Mi-am susținut cu succes diploma (MISiS) și am început să mă gândesc cum să aduc dispozitivul în serie. Calculele economice au arătat că costul dispozitivului este de aproximativ 1.700 de ruble. pe bucată, ceea ce este în general o performanță excelentă în comparație cu concurenții. Am abordat mai multe întreprinderi mari cu o propunere (Noginsk JSC NPC Pribor și Moscow JSC Radio Engineering Concern Vega). Am fost întâmpinat foarte călduros peste tot, toată lumea s-a interesat și a început să lucreze cu mine. Dar până în prezent nu există încă rezultate. În primul caz, nu a existat o inițiativă specială, toate acțiunile erau așteptate de la mine, un inginer proaspăt absolvent, fără experiență sau practică în organizarea producției. A doua îngrijorare se gândește la asta de câteva luni. Singurii cei mai interesați în acest moment sunt băieții antreprenori de la Business Youth.

Pe măsură ce lucram, mi-am dat seama că este foarte greu să duc la îndeplinire un astfel de proiect singur. Lansarea producției s-a dovedit a fi o problemă dificilă; există o mulțime de capcane, de exemplu, cu brevetarea, certificarea, vânzările-distribuție, garanția-reparația-returnarea. În plus, am cheltuit deja o sumă decentă din fondurile mele pe întreg proiectul (mulțumită proiectelor anterioare care au creat un fel de pernă financiară), care tind să se epuizeze =)
De-a lungul timpului, apar și dificultăți - mă pregătesc să trec un examen internațional în limba engleză și să intru într-un program european de master/postuniversitar. În același timp, mai derulez un proiect, care, spre deosebire de dispozitiv, face profit pe termen scurt și cumva cu ajutorul lui pot închide pofta aparatului vorace =)

Rezultate

Drept urmare, dispozitivul s-a dovedit a fi simplu, ieftin și compact, în același timp fiind un asistent grozav persoană cu dizabilități Deși nu este lipsit de neajunsuri, la diplomă mi-au spus așa: „Dezavantajul acestui aparat este simplitatea lui. Ceea ce pe de altă parte este principalul lui avantaj competitiv" Și în timp ce cei care se îndoiesc discută despre deficiențele „neînțelegerii” prezentate, comparând aceasta metoda cu sisteme complexe recunoaștere a imaginilor video, dispozitive bazate pe Microsoft Kinect "a (

Numeroase studii efectuate de oamenii de știință pentru a crea o retină artificială au căpătat în sfârșit forme reale. Prima retină electronică este în curs de pregătire pentru a intra pe piață, cu ajutorul căreia nevăzătorii vor putea distinge în mod independent obiecte mariși chiar citiți cu litere mari.

De mulți ani, oamenii de știință din întreaga lume au încercat să găsească o modalitate de a reda vederea oamenilor orbi. Din păcate, ochiul este singurul organ care nu a fost încă studiat pe deplin de oameni, dar încă se fac progrese! Inginerii europeni au creat o retină artificială care, deși abia vizibilă, redă vederea pacienților nevăzători.

După cum scrie membrana.ru, o proteză care redă vederea pacienților cu degenerescență a retinei a primit aprobarea autorităților europene și va deveni în curând disponibilă nevăzătorilor prin mai multe clinici din Elveția, Franța și Marea Britanie.

Autorul proiectului este companie americană Second Sight, care lucrează la retina electronică de câțiva ani. În septembrie 2009, reprezentanții companiei au anunțat primele succese ale dispozitivului Argus II, care funcționează în esență ca o cameră video.

Acestea. imaginea este capturată de o cameră miniaturală pe ochelari, apoi imaginea este procesată de un procesor și transmisă fără fir către capul unei persoane - la un implant retinian, care stimulează celulele folosind o serie de electrozi. Așa primește un orb, deși primitiv, viziune.

Argus II are 60 de electrozi, astfel încât un astfel de pacient vede lumea ca o imagine de 60 de puncte (pacienții raportează „blițuri strălucitoare”). Desigur, acest lucru nu este mult, dar totuși mai bine decât viața în întuneric complet. Nevăzătorii cu Argus pot vedea că o persoană stă în fața lor și își pot observa mișcarea. Ei sunt capabili să găsească în mod independent o ușă, să recunoască un obiect mare simplu sau să citească încet litere foarte mari.

Echipamentul extern al lui „Argus” este format din ochelari cu o cameră și o antenă de transmisie, precum și o cutie cu procesor video. Acesta din urmă, de altfel, este necesar pentru a transforma imaginea originală într-una primitivă, dar mai înțeleasă, formată din electrozi în globul ocular. Proprietarul dispozitivului poate selecta un mod de procesare a imaginii (de exemplu, îmbunătățirea contrastului sau evidențierea marginilor). Odată vizualizat, sistemul este comparabil cu o riglă de 30 cm ținută la distanță de braț.

Unul dintre pacienții testați este englezul Eric Shelby. El poartă Argus II de peste un an. „Înainte de aceasta, a fost complet orb timp de douăzeci de ani”, relatează ABC News, „în trecut era dependent de un câine călăuzitor. Acum poate vedea el însuși marginea trotuarului”.

În esență, Argus II este un pionier, vestind era restaurării vederii „în serie” folosind implanturi cu cip. Avantajul său față de atingerea rivalilor este dovada capacității sale fără probleme perioadă lungă de timp lucru în corpul uman. „Argus a fost testat pe 30 de pacienți”, relatează Technology Review.

Nu va exista producție pe scară largă a acestor implanturi, deoarece... prețul lor este de 115 mii de dolari. Înțelegi, nu orice orb își poate permite asta. Cu toate acestea, este de așteptat ca anul viitor proteza să primească lumina verde de la autoritățile americane, iar Argus va începe să fie vândut și în patria sa.

Să remarcăm că, pe lângă compania Second Sight, în retine artificiale sunt implicați și alți producători, care au obținut și un oarecare succes, dar invențiile lor nu sunt încă planificate să fie vândute la scară largă.

Raportul examinează două grupe de dispozitive electronice de asistență: ajutoare tehnice autonome pentru orientare spațială (TSA) și aparate de uz casnic cu prezentare non-vizuală a informațiilor.

1. Context istoric

Dezvoltarea OTS-urilor electronice pentru nevăzători are o istorie de o jumătate de secol. Printre cele mai semnificative realizări menționăm următoarele.

L.Key ( Noua Zeelandă) în anii 60-80 ai secolului al XX-lea a creat ochelarii stereo Kaspa, care utilizează locația ultrasonică cu un semnal cu frecvență modulată și prezintă informații sub formă de imagini sonore complexe.

Ceva mai târziu, telemetrule laser care funcționează în intervalul de frecvență infraroșu (IR) cu ieșire de sunet sau vibrații au început să fie folosite ca sursă de informații despre mediu.

De la sfârșitul anilor ’60, au apărut noi direcții în legătură cu dezvoltarea televiziunii. De exemplu, P. Bach-y-Rita a folosit o matrice de stimulatoare tactile situate pe spatele utilizatorului pentru a-i transmite acestuia informatii despre imaginea frontala a mediului primita de la o camera de televiziune. G.S. Brindley și W.H. Dobelle a folosit o matrice de neurostimulatori implantate în cortexul vizual al creierului în același scop.

În anii 90 P.B.L. Meijer a inventat un sistem numit „VOICE” care permitea ca informațiile camerelor video să fie convertite în imagini sonore polifonice. În același timp, s-au început lucrările privind utilizarea sistemelor de sunet surround pentru a sintetiza imagini sonore tridimensionale ale mediului, formate pe baza informațiilor dintr-o cameră video stereoscopică (J.L. Gonzalez-Mora, Y. Kawai).

Mai multe universități din întreaga lume lucrează în prezent pentru a crea matrici care să stimuleze zonele intacte ale nervului optic al unei persoane nevăzătoare. Camerele de televiziune oferă, de asemenea, informații despre mediu. Printre experții de top aici se numără M. Humayun, J. Rizzo și E. Zrenner.

Dezvoltarea rapidă a tehnologiei informatice a condus la începutul secolului al XXI-lea la posibilitatea creării de dispozitive miniaturale capabile să realizeze procesul de recunoaștere a imaginilor complexe de televiziune în timp real. În astfel de sisteme, metoda preferată de prezentare a informațiilor este mesajele vocale sintetizate. Una dintre cele mai recente realizări în in aceasta directie este dezvoltarea savantului japonez T. Shioyama, numit convențional „ochiul electronic”.

2. Clasificarea principalelor direcții de dezvoltare a OTS

Pe baza metodei de obținere a informațiilor spațiale, OTS cunoscuți pot fi împărțiți în:

• - sisteme cu amplasarea luminii in raza infrarosu frecvențe;
• - sisteme cu localizare cu ultrasunete;
• - sisteme de televiziune.

Conform metodei de prezentare a informațiilor în OTS, acestea sunt împărțite în dispozitive care utilizează:

• - emitatoare de sunet;
• - senzori tactili (vibratii, ac, termici, electrici);
• matrice neurostimulatoare.

Gradul de conținut al informațiilor variază:

• - detectoare de obstacole;
• - sisteme de înlocuire a vederii.

3. Rezultate comparative ale implementării diferitelor sisteme de înlocuire a vederii

În conformitate cu cele trei canale menționate pentru transmiterea informațiilor către o persoană nevăzătoare, se dezvoltă următoarele direcții:

• utilizarea maximă a auzului;
• „viziunea pielii”;
• stimularea matricei a nervului optic sau a cortexului vizual al creierului.

Prima dintre aceste domenii este astăzi cea mai larg reprezentată dintre dispozitivele implementate și produse în serie, ceea ce se datorează conținutului ridicat de informații al OTS-urilor corespondente, fabricabilității fabricării acestora și absenței factorilor periculoși pentru sănătatea utilizatorului.

Vederea pielii" se realizează de obicei prin intermediul unor matrici tactile (electrice, termice sau vibraționale) aplicate la o cantitate suficientă de suprafețe mari pieleşi stimularea zonelor pielii în conformitate cu distribuţia luminozităţii în cadrul televizorului primit de la camera video. Ultimele realizări aici sunt asociate cu utilizarea limbii ca organ senzitiv pentru perceperea semnalelor din matricea tactilă.

Experimentele privind implantarea matricelor în creier, efectuate, de exemplu, de W.H. Dobelle, a arătat eficiența OTS-ului corespunzător, dar costul ridicat și pericolul pentru sănătate al operațiilor neurochirurgicale fac ca această cale să nu fie atractivă pentru nevăzători.

5. Implementarea practică a OTS

În ciuda unei jumătate de secol de experiență în dezvoltarea diferitelor OTS pentru nevăzători, doar câțiva dintre aceștia ajung la stadiul de producție industrială și primesc o largă recunoaștere din partea utilizatorilor. Principalele motive sunt fie insuficient de mari calitatile consumatorului, sau preț mare. Ultimul motiv limitează viteza de implementare a celor mai informative OTS.

Printre OTS-urile destul de eficiente, dar scumpe, se pot numi, de exemplu, ochelarii cu ultrasunete menționați mai sus care costă mai mult de 3000 USD și bastonul laser Lasercane (SUA) care costă aproximativ 2500 USD. În plus, procesul de instruire a utilizatorilor reprezintă o provocare semnificativă. Prin urmare, pe piața mondială acest moment sunt solicitate dispozitive mai simple, cum ar fi, de exemplu, detectorul de obstacole portabil cu ultrasunete „Miniguide” (Australia-SUA), care costă 400-500 USD.

Până de curând, nu a existat nicio experiență în implementarea în serie a unor astfel de produse în Rusia. Cu toate acestea, acum 5 ani, la Sankt Petersburg BSTU „Voemech” numit după. D.F.Ustinov a realizat o serie de lucrări experimentale bazate pe 15 ani de experiență evoluții științificeîn domeniul dispozitivelor pentru nevăzători și a început să producă un baston cu ultrasunete și o lanternă cu ultrasunete. În prezent, îmbunătățirea acestor dispozitive, precum și dezvoltarea de noi direcții, este continuată de NPO Sonar LLC (Sankt Petersburg, www.sonar-tiflo.narod.ru).

În acest moment, NPO Sonar LLC produce următoarele dispozitive:

• Bastonul cu ultrasunete "Sonar-1UT"
• Lanterna cu ultrasunete "Sonar-5UF"
• Busolă electronică "Peleng-01"

În stadiul de prototipuri există dispozitive mai complexe care dezvoltă conceptele sistemelor de înlocuire a vederii menționate mai sus „Kaspa” și „VOICE”, precum și un sistem de navigație local bazat pe balize cu infraroșu.

6. Aparate electronice de uz casnic pentru nevăzători

O zonă separată de dezvoltări electronice pentru a ajuta nevăzătorii sunt dispozitivele care fac posibilă obținerea de informații non-vizuale cu privire la diverse probleme de zi cu zi, în primul rând în bucătărie și în magazine. Acest raport va discuta unele dintre evoluțiile NPO Sonar LLC, care au fost deja puse în producție sau sunt în stadiul de mostre experimentale.

Acestea includ dispozitive cu prezentare vocală a informațiilor:

• oțel de uz casnic vorbitor „Sonar-B1”,
• determinant al valorilor nominale ale bancnotelor rusești PALITRA-02"
• determinant de culoare „PALETTE-01”
• voltmetru vorbitor

Există, de asemenea, dispozitive mai simple cu indicație de sunet tonal:

• Indicator-temporizator de nivel al balizului sonor Kenar-01"
• Temporizator de sunet „Bell”.

Concluzie

Eficacitatea finală a dispozitivelor luate în considerare (în primul rând sisteme de înlocuire a vederii) depinde de utilizator nu mai puțin decât de calitatea implementării dispozitivelor. Pe lângă problemele tehnice, se pune și problema depășirii barierei psihologice. Din acest punct de vedere, pare indicat sa se organizeze grupuri speciale de antrenament dotate cu un sortiment de mijloace tehnice de complexitate variabilă, unde utilizatorul ar avea posibilitatea de a stăpâni abilitățile de utilizare a acestor dispozitive, începând cu cele mai simple.

Tiflotehnica este numele dat industriei de fabricare a instrumentelor. motiv special. Se referă la dezvoltarea mijloacelor tehnice care vizează formarea, pregătirea politehnică, industrială, activitatea munciiși servicii culturale și sociale pentru nevăzători, cu deficiențe de vedere și surdo-orbi. În plus, tiflotehnica îndeplinește sarcini de corectare, dezvoltare și restabilire a vederii.

„Tiflos” în greacăînseamnă „orb”. Prin urmare, tiflotehnica este o tehnică pentru nevăzători, care poate include atât dispozitive simple, cât și dispozitive extrem de complexe pentru înlocuirea controlului vizual cu alte tipuri de sensibilitate. Cu alte cuvinte, acesta este unul dintre cei mai puternici factori de compensare a vederii pierdute.

Funcțiile și sarcinile tehnologiei rezervoarelor

Una dintre funcțiile principale ale tifotehnicii este de a crea oportunități pentru o persoană nevăzătoare să le primească informatii complete despre lumea înconjurătoare și aplicarea acesteia pentru adaptarea independentă în viața societății. Compensarea defectelor vizuale se realizează în principal prin utilizarea analizoarelor intacte - atingere și auz. Prin urmare, în dezvoltarea tiflotehnicii, principala modalitate de a rezolva această problemă este transformarea informațiilor vizuale în informații auditive și tactile.

Principalele sarcini ale tifotehnicii sunt recunoscute după cum urmează:

• Reducerea limitărilor în orientarea orbilor în spațiu cauzate de pierderea totală sau parțială a vederii;
• Crearea condițiilor tehnice necesare dezvoltării diversificate și obținerea de educație suplimentară necesară, cu creșterea în continuare a nivelului cultural;
• Extinderea posibilității de utilizare a forței de muncă a nevăzătorilor în producția mecanizată modernă;
• Creșterea productivității și eficienței economice a muncii lor;
• Facilitarea orientării nevăzătorilor în viața de zi cu zi, creând posibilitatea organizării recreerii culturale și a petrecerii timpului liber.

Atunci când dezvoltă dispozitive, tiflotehnicienii se bazează pe următoarele principii:

• Înlocuirea funcției de vedere cu funcțiile altor analizoare intacte folosind opțiuni acustice, tactile, proprioceptive pentru afișarea informațiilor;
• Crearea unui semnal vizual care depaseste interferenta creata de un defect la analizatorul vizual;
• Utilizare rațională analizoare sigure.

Tipuri și forme de mijloace tiflotehnice

Toate mijloacele cu scopuri speciale tifotehnice sunt de obicei împărțite în: mijloace gospodărești, educaționale și tehnice.

Datorită lor, există oportunități pentru nevăzători de a participa zone diferite viața și activitățile socioculturale. În educație, copiii cu deficiențe de vedere folosesc fonduri transferateîn orele educaţionale şi corecţionale şi de dezvoltare prevăzute de programa.

Produse tiplotehnice de uz casnic. Ele fac posibilă extinderea activității cognitive a nevăzătorilor și reprezintă baza pentru creșterea nivelului lor fizic și cultural. Aceasta include:

Echipamente de proiecție și instrumente de citit cu diferite grade de mărire:

• Suport pentru dispozitiv „Sigma” conceput pentru citirea textelor plate de către persoane cu vedere scăzută. Oferă Condiții mai bune citirea publicațiilor tipărite, precum și a textelor scrise de mână. Dispozitivul Sigma, cu trei grade de libertate, vă permite să instalați panoul frontal cu ceva text într-o poziție confortabilă pentru ochi. Acest lucru reduce oboseala ochilor, care este contraindicată persoanelor cu deficiențe de vedere. În plus, dispozitivul Sigma este echipat cu o lampă fluorescentă individuală, care este destinată ca o sursă de lumină suplimentară pentru iluminarea generală a încăperii;
• Dispozitivul de mărire VideoLight-VGA este un asistent de viziune multifuncțional pentru citirea textelor și vizualizarea imaginilor. Aparatul arată ca o lampă de masă, iar designul său simplu și convenabil asigură simplitate și ușurință în utilizare;
• Lupă electronică de buzunar SenseView. Ea are o foarte mărime micăși poate funcționa cel puțin 4,5 ore fără reîncărcare de la rețea. Lupa are un ecran plat cu diagonala de 10,9 cm si cantareste 221 g. SenseView facilitează citirea cu caractere mici și completarea formularelor.
• Vehicule care oferă securitate pentru nevăzători și cu deficiențe de vedere mișcare independentă.
• Bastoane speciale (suport, lungi, pliabile, laser etc.);
• Sisteme de orientare - localizatoare speciale de lumină și laser. Principiul lor de funcționare se bazează pe reflectarea undelor din obstacole.
• Dispozitive electronice cu alarma sonora si tactila.
• Dispozitiv portabil„Reper”, destinat construirii unui plan de teren pe un plan, planurilor clădirilor sau ale spațiilor frecvent vizitate, stabilirea căilor de circulație, precum și grafice elementare, diagrame, figuri geometrice etc.
• Busolă electronică „Peleng-01”, care este proiectată pentru orientare spațială și mișcare independentă în spațiu deschis, fără repere locale.
• Mijloace de uz casnic și cultural.
• Oțel vorbitor de uz casnic „Sonar-B1” pentru cântărirea sarcinilor de până la 10 kg acasă;
• Bandă metru de uz casnic cu ieșire de vorbire VOXTape;
• Baliza acustică „Kenar” cu un indicator sonor al nivelului lichidului;
• Un cronometru electronic care permite utilizatorului să determine locația dispozitivului după ureche;
• Termometru medical cu ieșire de vorbire DX6623B, conceput pentru măsurarea temperaturii axilei;
• Înfilator automat;
• Ceas de mână Braille „Rocket”, ceas deșteptător vorbitor cu termometru, cuarț vorbitor și ceas de mână mecanic;
• Cântare electronice vorbitoare de uz casnic;
• tonometru vorbitor;
• Calculator vorbitor;
• Dispozitive de dozare (zahar, cutit, piper, dop etc.);
• Cuțit, curățător de pește;
• Contor pentru nevăzători;
• Șah pentru orbi;
• Determinant al denominației bancnote„PALITRA-02” cu capacitatea de a recunoaște diferite denumiri de bancnote rusești.
• Comunicator Stick Talk, care permite persoanelor cu auz și vedere limitate să comunice. Aceasta este o încrucișare între un înregistrator de voce, un telefon și un notebook. Funcția sa este de a aminti ceea ce s-a spus și de a-l afișa în text pe ecran. Sau recunoașteți textul „scris de mână” atunci când utilizați un stick Stick Talk ca creion.

Tifotehnica educațională. Dispozitive care fac posibilă îmbogățirea conținutului, precum și metode de predare pentru elevii cu deficiențe de vedere, orbi și surdo-orbi din scoli speciale, universități și institutii de invatamant formare profesională.

• Programe de acces la ecran concepute pentru persoanele cu deficiențe de vedere:
• ZoomText de la Ai Squared, care mărește imaginea de pe ecran și este echipat cu acompaniament de vorbire a informațiilor afișate.
• Programul „Kutzweil” de la Lernout & Hauspie (SUA), care vă permite să măriți imaginea ecranului în diferite moduri, să recunoașteți și să scanați text. Este echipat cu un navigator multilingv, cu un driver de vorbire în limba rusă.
• Programe de sinteză a vorbirii:
• Program de vorbire JAWS pentru sistemul de operare WINDOWS (din 2008, există șase sintetizatoare în limba rusă).
• Programul de vorbire EPARD pentru DOS.
• Programul de vorbire Virgo de la producătorul german Baum Electronics permite nevăzătorilor să lucreze cu sistemul de operare Windows printr-o linie Braille și printr-un sintetizator.
• Programul de vorbire NVDA este primul produs cu rusificare completă și o comunitate de utilizatori vorbitori de limbă rusă care se formează rapid.
• Programul de vorbire System Access de la Serotek (nerusificat și conceput pentru versiunea în limba engleză a Windows.

Mijloace tehnice. Echipamente pentru un acces mai bun al persoanelor cu deficiențe de vedere la mediul informațional societate modernă, ca:

• Instrumente și dispozitive pentru citirea Braille;
• Mașini de scris adaptate;
• Bloc alfabet Braille, cub Braille etc.

Deficiența vizuală gravă implică schimbări în schimbul de informații. Tipografia electronică ajută la evitarea acestui lucru, permițând, chiar și în absența vederii, să primim informații obiective și de încredere despre realitate. Mijloace speciale suport informațional, în plus, oferă acces rapid elevilor cu deficiențe de vedere la informatie necesara. Cele mai recente tehnologii informatice permit oamenilor cu încălcări profunde viziunea de a crea și primi în mod independent informații într-o formă general acceptată, ceea ce înseamnă introducerea lor în cultura informațională.

Utilizați în lucrul cu studenții nevăzători programe de calculator- aceasta este crearea unui mediu de joc cu prezentarea sarcinilor de corecție și o varietate de materiale. Monitorizarea acțiunilor elevului și reglarea ritmului de învățare, precum și a complexității acestuia. În același timp, chiar și atunci când repetă exerciții pe computer de multe ori pentru a-și dezvolta o anumită abilitate, copiii păstrează un interes constant pentru a le executa.

Acest lucru este facilitat de mașinile de citit care convertesc literele tradiționale în semnale tactile, auditive și de vibrații tactile, care la ieșire dau designul sonor al literelor:

• Aparatul de citit INFA-100 este un centru de informare automatizat care oferă multor categorii de utilizatori nevăzători acces la citirea independentă a textelor tipărite prin conversie vocală, cu ieșire pe un afișaj Braille, precum și imprimarea acestora pe o imprimantă Braille folosind orice combinație de metode.
• O mașină care citește „Book Lover Compact”, inclusiv un computer și un scanner. Pe lângă ieșirea vocală, aparatul are ieșire către un afișaj Braille. Are o memorie uriașă și o capacitate de stocare de peste 500 de mii de pagini.
• Cititor Visio color cu focalizare automată și monitor LCD de 17 inchi. Datorită expunerii automate, nu este nevoie să reglați contrastul sau luminozitatea. Tastele de control vă permit să controlați dispozitivul aproape intuitiv. Masa mare ușor de mutat oferă cel mai bun confort de citire. Configurarea individuală a dispozitivului se realizează prin simpla selectare a parametrilor.
• Aparatul portabil de citit KNFB Reader este un program de recunoaștere și citire a textului bazat pe dispozitivul mobil Nokia N82.

Există, de asemenea, o alegere în utilizarea dispozitivelor speciale de computer. Cu acces încorporat la sistem de operare Utilizatorii Apple Leopard, orbi și cu deficiențe de vedere au posibilitatea de a lucra pe computere Macintosh. În mod implicit, orice Mac modern are mijloace suficiente de acces atât pentru vorbire, cât și pentru Braille, iar mărirea ecranului este, de asemenea, furnizată.

Primul computer creat pentru nevăzători a fost laptopul DAVID. Oferă capabilități enorme care sunt pur și simplu incomparabile cu dimensiunea sa compactă. Computerul integrează toate tehnologiile pentru nevăzători, inclusiv braille, sintetizator de vorbire, mărirea textului și multe funcții noi. DAVID funcționează cu sistemul de operare DOS, deși este posibil să lucrezi cu aplicații Windows. Timpul de funcționare al mașinii este de 5 ore, apoi bateriile trebuie încărcate de la rețea timp de 2 ore.

Netbook-urile sau subnotebook-urile au câștigat o popularitate enormă. Aceste dispozitive, cu o greutate de până la 1 kg, au capacități tehnice comparabile cu un laptop standard și sunt de câteva ori mai mici ca cost. Principalul lor avantaj este programele de acces la ecran.

Există o gamă de imprimante și afișaje Braille:

• Index-Everest este o imprimantă braille de mare viteză care funcționează cu hârtie simplă și vă permite să creați documente braille imediat după imprimare, gata de utilizare. Echipată cu comunicație vocală și un panou de control Braille, imprimanta Everest este ușor de instalat și ușor de utilizat pentru utilizatorii cu deficiențe de vedere și nevăzători.
• Index 4 X 4 PRO este o imprimantă braille față-verso de mare viteză pentru foi cu format dublu. Este controlat de un panou special, cu comenzi scrise în braille, precum și într-o versiune plată.
• „Vario” este un reprezentant al noii generații de afișaje braille. Este mic, ușor, foarte rentabil, puternic și flexibil, un dispozitiv ușor de utilizat, care poate fi utilizat în orice moment. Datorită bateriei încorporate, timpul său de funcționare este de 40-50 de ore fără reîncărcare, după care trebuie reîncărcat timp de aproximativ 2,5 ore. VARIO este atât de mic încât se potrivește cu ușurință în fața tastaturii unui computer;
• Afișaj braille „SuperVario”, un dispozitiv care funcționează cu orice computer personal, laptop sau mașină de citit. Acest afișaj are toate caracteristicile necesare pentru ușurință în utilizare, combinate cu o mare flexibilitate de control și o fiabilitate ridicată.

Un alt gadget necesar pentru nevăzători sunt „caietele” electronice. Aceste dispozitive sunt echipate cu un adaptor de vorbire și vă permit să editați un fragment de text citit de pe o tastatură Braille.

Din 2008, jucătorii iPad-cunoscuti au devenit disponibile pentru nevăzători. Astăzi au capacitatea de a avea un meniu vocal, etichete vocale și titluri de melodii.

Trebuie remarcat faptul că tehnologiile informatice au devenit un mijloc de dezvoltare a abilităților de adaptare socială și de comunicare la elevii nevăzători pentru integrarea lor în continuare în societatea modernă.

Mijloace tiflotehnice pentru activități corecționale și de dezvoltare. De regulă, acesta este un echipament scopuri medicale, performând rol importantîn creşterea eficienţei medicilor şi profesorilor. În funcție de funcțiile dispozitivului, acestea sunt împărțite în:

• Instrumente pentru diagnosticarea deficiențelor de vedere:
• Tabel pentru studiul acuității vizuale cu litere, cifre sau alte simboluri.
• Masa Rabkin pentru cercetare viziunea culorilorși identificarea tuturor tipurilor de daltonism.
• Test de culoare în patru puncte pentru studiul vederii binoculare.
• Testul cu prisme folosit pentru studiul vederii binoculare la copii vârstă mai tânără.
• Mijloace pentru corectarea deficiențelor de vedere, permițând restabilirea vederii incomplete și păstrarea vederii reziduale.
• Echipamente optice pentru dezvoltarea discriminării culorilor, acuității vizuale, vederii binoculare, fixarea privirii (lentile, lupe, ochelari telescopici);
• Dispozitivul corector „FIREFLY” (desktop și portabil) este conceput pentru copierea desenelor, graficelor, diagramelor etc. Promovează dezvoltarea funcției de urmărire a ochilor și formarea vederii binoculare și are un efect pozitiv asupra dezvoltării memorie, gândire logică, atenție și vorbire. Îmbunătățește abilitățile grafice;
• Dispozitivele „Reper” și „Grafic” sunt mijloace educaționale pentru corectarea orientării spațiale a copiilor nevăzători sau cu deficiențe de vedere. Utilizarea lor favorizează dezvoltarea abilităților senzoriale, motorii, vorbirii etc.
• Lupă optică „Topaz”. Acesta este un afișaj care poate modifica dimensiunea, luminozitatea și contrastul imaginilor, precum și culoarea acestora. Manualul este multifuncțional, contribuind la îmbogățirea percepției senzoriale și senzoriale a copilului, la dezvoltarea coordonării ochi-mână, a percepției vizuale și a orientării pe suprafețe orizontale și verticale. Lupa Topaz este utilizată eficient la copiii cu miopie și.
• Dispozitiv Amblyocor. Este folosit pentru a restabili vederea slăbită. „Auto-training video-computer” este folosit ca metodă de implementare a impactului. Cu ajutorul lui, se dezvoltă capacitatea naturală a creierului de a restabili o imagine distorsionată de ochi.
• Programe de jocuri pe calculator:
• Programul Chibis, care realizează proceduri de instruire și testare pentru a evalua vederea binoculară și eficacitatea tratamentului tulburări binoculare.
• Programul BLADE-2. Acesta este un program interactiv pentru diagnosticarea și tratamentul strabismului, inclusiv toate procedurile care sunt efectuate pe sinoptofor.
• Program de antrenament de joc „FLORE” cu o serie de cele vizuale similare, din ce în ce mai complexe.
• Programul „Ai” se bazează pe metodele ortoptice, diploptice, pentru diagnosticul și tratamentul ambliopiei, strabismului și dezvoltării vederii binoculare. Exercițiile se bazează pe metode de separare a câmpurilor. Cursurile se desfășoară cu ochelari roșu-albaștri.
• Programul „Cross” este un stimulator de model de joc pentru tratamentul ambliopiei, folosind o tablă de șah inversată. Pentru a influența canalele de viziune oponente de culoare și luminozitate, sunt folosite câmpuri de șah alb-negru, galben-albastru și roșu-verde.
• Program pentru refacerea vederii binoculare și tratarea ambliopiei „Contur”. Acest exerciții binoculare pentru completarea desenului de fragmente de desene vizibile cu un singur ochi, utilizate pentru a elimina suprimarea funcțiilor ochiului care nu vede și pentru a antrena fuziunea.
• Programul „Pianjen” este o formă de joc de tratament pentru ambliopie. Stimularea aici se realizează cu imagini dinamice structurate. Ca urmare, atât macula cât și periferia primesc stimulare simultană, activând activitatea vasomotorie, convergența și acomodarea.

Zilele trecute, la Habré s-a discutat știri despre crearea unui prototip de dispozitiv de șapcă de baseball pentru nevăzători. Întrucât m-am ocupat de această problemă de aproape un an și am scris o teză pe această temă, aș dori să-mi ofer punctul de vedere cu privire la rezolvarea problemei persoanelor cu dizabilități. Articolul va fi de interes nu numai pentru specialiștii IT, ci și pentru antreprenori, precum și pentru persoanele interesate de problema dizabilității.


Prima mea idee de a crea un dispozitiv a venit când am început să studiez microcontrolerele la institut. Mi-am dorit foarte mult să nu mai codific exemple cu LED-uri, PWM-uri și alte inițializare a microcontrolerelor și să fac ceva mișto și util, în viața reală. Am decis să instalez un senzor de parcare de casă pe mașina mea, instalându-l în bara de protecție din față (l-am avut deja în spate, dar în față, la Moscova, este adesea util). Am asamblat circuitul pe genunchi folosind un Arduino mini, m-am jucat cu el și mi-am potolit setea.

Concept și prototip

Sunt un antreprenor din fire; am deja experiență de succes în crearea și vânzarea de proiecte web orientate social (inclusiv cooperarea cu Yandex). Literal câteva zile mai târziu, mi-a luat naștere în cap o idee pentru comercializarea și producția în masă a senzorilor mei de parcare, dar într-o cu totul altă aplicație - în domeniul ajutorării persoanelor cu dizabilități.

Statistici privind prevalența persoanelor cu deficiențe de vedere

Potrivit Organizației Mondiale a Sănătății, în întreaga lume există aproximativ 37 de milioane de nevăzători și 124 de milioane de persoane cu vedere slabă.
În Rusia, Societatea All-Rusian a Nevăzătorilor (VOS) se ocupă de problemele legate de dizabilitățile vizuale. Astăzi, BOS include 74 organizatii regionale, care include 783 de organizații locale și reunește peste 212.000 de persoane cu deficiențe de vedere care trăiesc în toate regiunile Federației Ruse. Dintre aceștia, 103.000 sunt complet nevăzători (date pentru 2009). Din acest număr, 25% sunt tineri în vârstă de muncă, adică. Aproape fiecare cincime din persoanele nevăzătoare și cu deficiențe de vedere.
Potrivit altor date, în Rusia există peste 275 de mii de persoane nevăzătoare și cu deficiențe de vedere. Cert este că nu toți nevăzătorii apelează la societățile orbilor, al căror număr de membri stă la baza statisticilor; mulți, de exemplu, își petrec întreaga viață în sat, neștiind despre existența unor astfel de instituții.
Până în 2020, numărul orbilor din lume ar putea ajunge la 75 de milioane(conform ONU).

În doar câteva zile am asamblat primul prototip folosind versiunea mini preferată a tuturor de Arduino. Nu arăta foarte bine, dar a fost suficient pentru a face primele teste pe teren pe oameni adevărați nevăzători.


Și în formă „asamblată”:

Pentru teste mai serioase, a fost creat un al doilea prototip, într-o carcasă rigidă și deja cu o baterie:

Rezultatele testului

Testele pe nevăzători au avut mare succes. Am văzut doar o bucurie și o încântare atât de mare, care au copleșit persoanele cu dizabilități la copiii mici de vârsta grădiniței cărora li s-a oferit „cel mai bun cadou din lume” pentru o vacanță. Un tânăr cu dizabilități a pus dispozitivul și pur și simplu a fugit cu el în timp ce discutam despre utilitatea invenției =) L-am găsit pe altă stradă, peste autostradă față de locația inițială. Tipului i-a plăcut foarte mult dispozitivul; pentru prima dată în viață, a simțit cum este să se deplaseze singur pe stradă, fără ajutor din exterior și chiar fără baston. Ne este greu de înțeles pentru noi, cei care vedem asta, dar probabil este similar cu recuperarea lungă, dar miraculoasă a oamenilor după o accidentare care i-a lipsit de capacitatea de a merge și de a se simți ca o persoană cu drepturi depline. Dispozitivul a arătat și rezultate excelente atunci când a fost testat pe persoane în vârstă. O femeie în vârstă de 80 de ani se mișca calm prin sediul societății nevăzătorilor în câteva minute (este vorba despre problema capacității de învățare).
S-a decis continuarea dezvoltării și a început să apară o teză promițătoare.

Concurenți

În câteva săptămâni, am studiat RuNet și partea străină a rețelei și am aflat (precum autorul articolului despre șapca de baseball) că în lume există în principal prototipuri de astfel de dispozitive (unu, două, trei) , și literalmente mai multe opțiuni implementate, care se disting printr-un preț destul de ridicat (patru - 300 GBP, cinci - 635 GBP). Am auzit despre evoluții similare în Uniunea Sovietică și Rusia, dar nu am găsit nimic. Toate conceptele găsite au folosit diverse tipuri de comunicare cu o persoană cu dizabilități, dar mai ales prin sunet.

Partea tehnica

Dispozitivele electronice de semnalizare sunt utilizate pe scară largă în atelierele din fabrici din multe industrii. Una dintre cele mai importante nevoi pentru dispozitivele de semnalizare este feedback-ul către operator că o anumită mașină sau mecanism a atins rezultatul dorit. Aproape toate dispozitivele de alarma de pe piata contin o alarma sonora care avertizeaza asupra rezultatului obtinut. În plus, unele dispozitive conțin mecanisme de semnalizare vizuală, cum ar fi lumini de diferite culori (de obicei roșu, galben și verde). În medii zgomotoase sau în locații în care instrumentul este utilizat cu vizibilitate limitată a interfeței sale cu utilizatorul, este posibil ca niciuna dintre aceste alarme să nu fie suficientă pentru a anunța operatorul. O soluție adecvată la această problemă este combinarea avertizărilor vizuale și sonore ale operatorului cu semnalizarea tactilă prin vibrații. Beneficiile feedback-ului prin vibrații sunt bine cunoscute de oricine folosește un telefon mobil.
Citat din teza mea

Și o comparație a metodelor de semnalizare găsite în condiții de capacități limitate ale unei persoane nevăzătoare. Băieții de la Departamentul de Neuropsihologie de la Universitatea de Stat din Moscova m-au lămurit cu privire la avantajele și dezavantajele acestei sau acelea metode de semnalizare și mi-au recomandat literatura necesară. Am studiat în detaliu o duzină de cărți de psihologie, bionică, cercetări asupra orbilor, precum și animale (în special delfini și lilieci), am vizionat mai multe lungmetraje (recomand tuturor un film despre muzicianul orb din toate timpurile Ray Charles). Când am fost în Germania și Franța la prezentarea dispozitivului, m-am plimbat prin oraș cu o legătură la ochi și un prototip al dispozitivului, ceea ce a stârnit mare interes și încântare în rândul publicului din jur =)
Ca urmare, am ajuns la concluzia că cel mai indicat este să folosiți feedback tactil și să nu „înfundați” canalul auditiv, deoarece Oamenii nevăzători navighează în principal prin auz, captând ecoul clicului călcâielor lor și evaluând astfel distanțele din lumea înconjurătoare. În plus, feedback-ul corpului uman la un stimul extern este cel mai rapid atunci când se utilizează canale tactile (cea mai lentă metodă, destul de ciudat, este prin vedere). Vom folosi vibrația ca influență. Deși existau și alte opțiuni care nu erau potrivite din cauza caracteristicilor psihicului uman. De exemplu, o persoană se obișnuiește rapid cu influența monotonă externă constantă - presiune ușoară sau compresie asupra unor părți ale corpului. La fel și la un sunet puternic monoton constant (știm cu toții să adormim în avioane sau autobuze, încetând să mai auzim zgomotul motorului). Așa-numita adaptare la zgomotul extern.

Între timp s-a ales umplerea electronică. Aceasta va fi o placă de casă (deoarece Arduino ocupă mult spațiu), senzori (ultrasunete + infraroșu) și o baterie:

Pe placă se află atmega88 (sau atmega168 ca pe Arduino), un set de microcipuri pentru încărcarea bateriei și controlul motorului electric, un convertor de tensiune de impuls, un tweeter sonor și așa mai departe. Toată chestia asta a fost calculată și testată cu osciloscoape etc. (până la rațiunea alegerii tranzistorilor), teză =) A fost comandat de la o fabrică din China, ieftin și de foarte bună calitate. Placa este cu două fețe, dimensiunea 24x48mm, componente SMD (dimensiunea 0603), distanța dintre șine în unele locuri este de 0,15 mm. Nu criticati calitatea lipirii, a fost prima data cand am lipit asa ceva mic, fara statie normala si cu lipire groaznica:

Apoi a fost creat conceptul de corp:


Koprus este atașat de mână pe o curea, în zona încheieturii mâinii (dosul mâinii). Tableta argintie de pe cureaua din partea de jos este un motor de vibrații pentru comunicarea între dispozitiv și o persoană. Pe carcasă există câteva butoane (moduri pornit-oprit, cu rază scurtă), o priză pentru o priză de la sursa de alimentare pentru a încărca bateria. Și bineînțeles doi ochi drăguți, aproape un personaj din desenul emoționant Valli =)

Primul prototip real, imprimat pe o imprimantă 3D, s-a dovedit a fi puțin mai înfricoșător decât conceptul, dar totul are timpul său:

Caracteristicile dispozitivului dezvoltat și principiul de funcționare

Aparatul se poartă pe mână, asemănător cu o lanternă obișnuită. După ce a detectat un obstacol, Electrosonar emite un semnal de vibrație de durate diferite (durata semnalului depinde de distanța până la obstacol). Îndreptând dispozitivul în direcții diferite, puteți obține o imagine clară a obstacolelor din jur, cum ar fi borduri, trepte, pereți. Există mai multe moduri de funcționare, atât pentru spații mici, închise (apartament), cât și pentru utilizare în spațiu deschis, „de stradă”.

• Raza de detectare a obstacolelor - până la 7 metri;
• Greutate - mai puțin de 150 de grame;
• Dimensiune - nu mai mult de 7x7x3,5 centimetri (LxLxH);
• Durata de viață a bateriei - mai mult de 4 ore;
• Temperatura de funcționare - până la -30 de grade;
• Alimentat cu baterie incorporata, incarcator inclus.

Participare la expoziții, excursii internaționale, întâlniri

Am reușit să particip la o expoziție în apropiere de Moscova, m-am întâlnit cu fostul guvernator al regiunii, B. Gromov, și am primit chiar niște certificate.


Și așa cum am menționat mai sus, am vizitat Germania, Frankfurt, au un muzeu tare unde oricine se poate simți orb pentru câteva ore, se poate gândi la dificultățile vieții în întuneric, se poate plimba prin labirinturi și chiar poate participa la un prânz „orb”.


O modalitate foarte tare de a petrece unul dintre weekendurile tale gratuite pentru întreaga familie, care te ajută să înțelegi că în jurul tău sunt și alte persoane, cu dizabilități, cu stiluri de viață și obiceiuri complet diferite. Este păcat că astfel de lucruri încă nu există în Rusia. Directorul muzeului, de altfel, este orb.
Am fost și în Franța, la Strasbourg. Primele întrebări, destul de ciudat, au fost despre siguranță și contraindicații (vor fi oamenii alergici la materialul din care este fabricat dispozitivul etc.). În același timp, astfel de dispozitive nu fuseseră încă văzute nici la Frankfurt, nici la Strasbourg, ceea ce a fost o mare surpriză pentru mine.
Relațiile cu principalul Departament al Nevăzătorilor din Moscova au fost destul de cool încă de la început. „Lucruri similare există deja, nu ați inventat nimic interesant, știm despre dispozitive similare de mult.” Cu toate acestea, chiar și în filialele din regiunea Moscovei ale Societății pentru Nevăzători, dispozitivul s-a dovedit a fi o descoperire pentru toată lumea.

Partea economică, comercializare și dificultăți

Mi-am susținut cu succes teza și am început să mă gândesc cum să aduc dispozitivul în producție. Calculele economice au arătat că costul dispozitivului este de aproximativ 1.700 de ruble. pe bucată, ceea ce este în general o performanță excelentă în comparație cu concurenții. Am abordat mai multe întreprinderi mari cu o propunere (Noginsk JSC NPC Pribor și Moscow JSC Radio Engineering Concern Vega). Am fost întâmpinat foarte călduros peste tot, toată lumea s-a interesat și a început să lucreze cu mine. Dar până în prezent nu există încă rezultate. În primul caz, nu a existat o inițiativă specială, toate acțiunile erau așteptate de la mine, un inginer proaspăt absolvent, fără experiență sau practică în organizarea producției. A doua îngrijorare se gândește la asta de câteva luni. Singurii cei mai interesați în acest moment sunt băieții antreprenori de la Business Youth.

Pe măsură ce lucram, mi-am dat seama că este foarte greu să duc la îndeplinire un astfel de proiect singur. Lansarea producției s-a dovedit a fi o problemă dificilă; există o mulțime de capcane, de exemplu, cu brevetarea, certificarea, vânzările-distribuție, garanția-reparația-returnarea. În plus, am cheltuit deja o sumă decentă din fondurile mele pe întreg proiectul (mulțumită proiectelor anterioare care au creat un fel de pernă financiară), care tind să se epuizeze =)
De-a lungul timpului, apar și dificultăți - mă pregătesc să trec un examen internațional în limba engleză și să intru într-un program european de master/postuniversitar. În același timp, mai derulez un proiect, care, spre deosebire de dispozitiv, face profit pe termen scurt și cumva cu ajutorul lui pot închide pofta aparatului vorace =)

Rezultate

Drept urmare, dispozitivul s-a dovedit a fi simplu, ieftin și compact și, în același timp, este un asistent excelent pentru o persoană cu dizabilități. Deși nu este lipsit de neajunsuri, la diplomă mi-au spus așa: „Dezavantajul acestui aparat este simplitatea lui. Care, pe de altă parte, este principalul său avantaj competitiv.” Și în timp ce cei care se îndoiesc discută despre deficiențele „neînțelegerii” prezentate, comparând această metodă cu sisteme complexe de recunoaștere a imaginilor video, dispozitivele bazate pe Microsoft kinect „a, sau cipuri implantate, persoanele cu dizabilități, între timp, sunt încântate (am primit deja mai mult de un zeci de solicitări pentru achiziționarea cât mai rapidă a unui dispozitiv, fără nicio reclamă). Înțelegeți principalul lucru, persoanele moderne cu dizabilități nu au o astfel de oportunitate de a avea cel puțin o înțelegere de bază a spațiului înconjurător la o distanță mai mare decât lungimea de un baston.

Astăzi, proiectul se află într-o stare semi-înghețată. Pentru producția de masă, sunt necesare unele modificări tehnice (în special carcasa). Prin urmare, caut orice ajutor și oameni cu gânduri asemănătoare. Atât tehnic, cât și organizatoric, în comercializare.
Sunt gânduri despre contactarea chinezii, oferindu-le dezvoltarea mea și înființarea producției cu ei. Atunci dispozitivul va costa doar un ban. Dar deocamdată acestea sunt doar gânduri.

Mulțumim respectatei comunități Habra pentru atenția acordată. Voi fi bucuros să ascult orice idei, sfaturi, sugestii și recomandări.